發(fā)電機(jī)運(yùn)行靜態(tài)極限要求
在20世紀(jì)50年代初期，隨著電力及電子技術(shù)的過展，電力系統(tǒng)對(duì)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁統(tǒng)的控制功能也不斷提出新的要求，主要體現(xiàn)在對(duì)自動(dòng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的功能要求上，己由維持發(fā)電機(jī)端電壓恒定的目標(biāo)擴(kuò)展到提高發(fā)電機(jī)運(yùn)行靜態(tài)極限的要求上。在這一歷史時(shí)期中，發(fā)電機(jī)多采用直流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁方式，勵(lì)磁的調(diào)節(jié)多作用在直流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁線組，必須經(jīng)過具有相當(dāng)慣性的勵(lì)磁功率環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁的調(diào)節(jié)。這種勵(lì)磁調(diào)節(jié)屬于慢速勵(lì)磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)。這一時(shí)期，在勵(lì)磁控制方面，主要采用了下列幾種勵(lì)磁調(diào)節(jié)方式：
（1）按發(fā)電機(jī)端電壓偏差進(jìn)行比例調(diào)節(jié)勵(lì)磁方式；
（2）按發(fā)電機(jī)定子電流作為擾動(dòng)量進(jìn)行補(bǔ)償?shù)膹?fù)式勵(lì)磁補(bǔ)償調(diào)節(jié)方式；
（3）按發(fā)電機(jī)端電壓和定子電流及功率因數(shù)角等信號(hào)進(jìn)行綜合相位補(bǔ)償控制的相補(bǔ)償式勵(lì)磁調(diào)節(jié)方式。
由于當(dāng)時(shí)以直流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁方式為主，因此，勵(lì)磁調(diào)節(jié)器多由磁性元件組成并基本上滿足了運(yùn)行方式的要求。
在勵(lì)磁控制規(guī)律方面，這一時(shí)期的勵(lì)磁調(diào)節(jié)器多屬于按發(fā)電機(jī)電壓偏差進(jìn)行負(fù)反饋控制的比例式調(diào)節(jié)，或者按發(fā)電機(jī)電壓偏差的比例、積分、微分進(jìn)行控制的所謂PID（ProportionIntegralDifferentialcoefficient）調(diào)節(jié)方式。
在比例式控制勵(lì)磁方式中，過大的開環(huán)增益導(dǎo)致勵(lì)磁系統(tǒng)工作的不穩(wěn)定，為此，在選擇增益時(shí)應(yīng)兼順兩者的要求。
為兼顧與協(xié)調(diào)靜態(tài)性兩方面的要求，可改變勵(lì)磁調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)的結(jié)構(gòu)，將勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的增益分為兩部分，一部分為無時(shí)滯的暫態(tài)增益，另一部分為有時(shí)滯的穩(wěn)態(tài)增益。按比例積分、微分控制規(guī)律進(jìn)行調(diào)節(jié)的PID式勵(lì)磁調(diào)節(jié)器，其基本作用即在于此。
為抑制功率振蕩失步，應(yīng)在勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律中附加與發(fā)電機(jī)功率有關(guān)的附加量，以堤高發(fā)電機(jī)在運(yùn)行中的暫態(tài)穩(wěn)定性。在小偏差擾動(dòng)條件下，采用強(qiáng)力式調(diào)節(jié)器可使系統(tǒng)穩(wěn)定功串極限比采用比例式勵(lì)磁調(diào)節(jié)器時(shí)高10％一20％。
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